液壓缸的結(jié)構(gòu)形式各種各樣，其分類方法也是有多種多樣：按運動方法可分成平行線往復(fù)式運動式和旋轉(zhuǎn)擺動式；按受液工作壓力作用狀況可分成單作用式、雙作用式；按結(jié)構(gòu)形式可分成活塞機(jī)、柱塞式、多級別伸縮式套筒規(guī)格式，齒條式等；按安裝方式可分成支撐桿、耳飾、支腳、鉸軸等；按工作壓力級別可分成16Mpa、25Mpa、31.5Cpa等。

　　1、活塞機(jī)

　　單液壓缸液壓缸僅有一端有液壓缸。如下圖所示是一種單活塞桿液壓缸。其兩邊進(jìn)出口貿(mào)易油孔A和B都可以通工作壓力油或泵油，以完成雙重運動，故稱之為雙作用缸。

　　活塞桿僅能單邊運動，其反向運動需由外力作用來進(jìn)行。但其行程安排一般較活塞機(jī)液壓缸大。

　　活塞機(jī)液壓缸可分成單升降式和雙升降式二種構(gòu)造，其固定不動方法由發(fā)動機(jī)缸體固定不動和液壓缸固定不動二種，按液工作壓力的作用狀況有人下單作用式和雙作用式。在單作用式液壓缸中，工作壓力油只供液壓缸的一腔，靠液工作壓力使缸完成單方位運動，反向運動則靠外力作用（如彈黃力、自身重量或外界荷載等）來完成；而雙作用液壓缸活塞桿2個方位的運動則根據(jù)二腔更替進(jìn)液，靠液工作壓力的作用來進(jìn)行。

　　單桿雙作用活塞機(jī)液壓缸平面圖。它只在活塞桿的一側(cè)設(shè)立液壓缸，因此二腔的合理作用總面積不一樣。在提供的油量同樣時，不一樣腔進(jìn)液，活塞桿的運動速率不一樣；在需擺脫的負(fù)荷力同樣時，不一樣腔進(jìn)液，所須提供的油壓力不一樣，換句話說在系統(tǒng)工作壓力控制精度后，環(huán)衛(wèi)車液壓缸2個方位運動所克服的負(fù)荷力不一樣。

　　2、柱塞式

　?。?）柱塞式液壓缸是一種單作用式液壓缸，靠液工作壓力只有完成一個方位的運動，柱塞往返要靠其他外力作用或柱塞的自身重量；

　?。?）柱塞只靠氣缸套支撐而不與氣缸套觸碰，那樣氣缸套非常容易生產(chǎn)加工，故適合做長行程安排液壓缸；

　?。?）工作中時柱塞總受力，因此它務(wù)必有充足的彎曲剛度；

　　（4）柱塞凈重通常很大，水準(zhǔn)置放時非常容易因自身重量而松馳，導(dǎo)致液壓密封件和導(dǎo)向性單側(cè)損壞，所以豎直應(yīng)用更有益。

　　3、擺動式液壓缸

　　擺動式液壓缸是輸出扭距并完成往復(fù)式運動的實行元器件，有人下單葉片、雙葉片、螺旋式擺動等幾類方式。葉片式式：電機(jī)定子塊固定不動在發(fā)動機(jī)缸體上，而葉片和轉(zhuǎn)子聯(lián)接在一起。依據(jù)進(jìn)液方位，葉片將推動電機(jī)轉(zhuǎn)子作往復(fù)式擺動。螺旋式擺動式又分為單螺旋式擺動和雙螺旋結(jié)構(gòu)二種，如今雙螺旋結(jié)構(gòu)較為常見，靠2個螺旋式副降液壓缸內(nèi)活塞桿的平行線運動變化為平行線運動與勻速轉(zhuǎn)動運動的復(fù)合型運動，進(jìn)而完成擺動運動。